磁粉全自动码垛机可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和提供理想的搬运和组装工具。上下料码垛机械手在降低作业劳动强度提供物料安全搬运的同时，也可满足特殊间、人员无法进入的危险场所提供系统解决方案。配合各种非标夹具，机械手可以实现起吊各种形状的工件，重力的漂浮状态，操作者可以很轻易将负载起降，移动，旋转，前顷和侧翻等。并把负载快速，准确放置在预置，利用它一个人就能得心应手地操作原来几个人才能搬动的物品。
在采用磁粉全自动码垛机的时候，机器人抓手的选择很重要，真空抓手价格便宜，易于操作，而且能够有负载物。翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。
码垛机主要特征
1、线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更方便。
2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。
3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。
4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。
5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。
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